RXF57减速机和RXF77减速机在磨合期需要注意的是：

减速机的磨合期是指减速机在使用200小时左右的一段时间。但是不一样的机械需求的减速机不一样。较重要器械，其磨合期可能会比较长，一般都不低于200个小时，所有的减速电机都必须经过磨合期，否则在使用过程中可能会产生严重的损伤。

1.磨损速度快：由于新齿轮减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2.操作失误多：由于对减速电机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

机械手专用行星减速机的市场前景

机械手专用行星减速机的市场前景，在工业自动化中，工业机械手将成中代替人工双手的重要工具，将应用到各行各业的生产经营中，它的优势是不容质疑的。目前，国内大量的企业在工业机械手方面得到了飞速的发展，而在这里行星减速机充当了重要的角色，行星减速机在机械行业解决了2个非常关键的技术性问题：

1. 工业机械手的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。

2. 工业机械手关节转速不高。机械手关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运动，保证运动的平顺。

机械手专用行星减速机能提高闭环精度，更好的控制控制环路。由于有个50:1的大减速比，机械手减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。

斜齿轮行星减速机的优点：

有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。斜齿型结构精密减速机、高转矩高刚性高精度输出（***率 低噪音）低背隙、***精度高 。

行星减速机在出厂前进行严格检查，产品具有低噪音、低背隙、低升温、高精度、高传送速率等优点。

直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动，这一震动无法消除，无论是改变设计、制造材质等方面的措施都不能避免。在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。