谐波减速机的技术难点主要体现在柔轮寿命和加工精度上。

1970年10月，长谷川齿车株式会社与美国U***公司达成协议双方各出资50%，在东京都大田区南六乡3丁目24番13号成立了Harmonic Drive Systems Inc（哈默纳科）。这家公司2002年和2004年分别在德国和美国上市发行鼓票，成立德国和美国子公司，分别负责欧美地区的产品销售。哈默纳科日本公司、德国公司、美国公司基本垄断了***谐波减速机市场。

我国从1961年开始谐波传动方面的研制工作。到目前为止，我国有以北京中技克美谐波传动有限公司、北京谐波传动技术研究所为代表的几十家单位从事这方面的研究和生产工作，并先后研制成了多种类型的谐波齿轮传动装置。我国现阶段的谐波传动装置的制造能力只相当于日本八十年代的水平，国内谐波传动产业存在的主要问题是规模偏小，且产品种类少，研究开发人员和投入不足等。

减速机轴承室磨损原因：

减速机轴承室与轴承室外圈的配合问题，从设计上来看，采取基轴制，属于间隙配合范畴内。长期使用过程中，轴承外圈与箱体之间会产生一定的相对位移，加上金属本身具有疲劳磨损的特性，因此轴承室与轴承外圈的间隙将不断增加，导致减速机运行过程中振动增加，齿轮磨损加重，噪音增大等异常现象。齿轮与齿轮啮合之间会产生反作用力，轴承室某一个部位在长期承受较大作用力下，产生疲劳磨损的概率大大增加，因此轴承磨损严重的部位一般位于齿轮啮合产生产生的反作用力作用点上。

温度对JZQ减速机的影响有多深？

温升是JZQ减速机与环境的温度差，是由减速机发热引起的。而且JZQ减速机会受到温度的影响。

1、绝缘材料的极限工作温度，是指减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着减速机的发热程度，在运行中，如减速机温升突然增大，说明减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使减速机温度升高。另一方面减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会***平衡，使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。