?减速机的安装注意事项有哪些？

减速机的安装注意事项：

减速机的安装是一项精细复杂的工作，技术要求高，操作中必须严格遵守操作规程和设计资料的规定。

（1）在安装使用前应对减速机安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物。减速机为倾斜安装时，应保证蕞高位齿轮轴轴承得到箱内齿轮油的润滑，并保证箱体蕞高位处能排出箱内气体。

（2）装配的传递元件（联轴器、链轮）应当保持转动平衡，以免引起不允许的径向力或轴向力。通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。

（3）减速机安装必须刚性固定在坚实的水平基础或铅直机架上，并做好调平。必须保证原动机、联轴器、减速机、执行机构的同轴度一致，以免出现运转偏摆对设备输入、输出轴及轴承增加附加应力而造成损坏。

两相连轴伸的同轴度应控制在φ0.1mm范围，两轴伸端面之间应留有2-8mm间隙，间隙值的大小根据与减速机相连设备的具体情况而定，既要保证足够的传递载荷能力，又要保证减速机轴承不受额外的轴向力。

为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

机械手专用行星减速机的市场前景

机械手专用行星减速机的市场前景，在工业自动化中，工业机械手将成中代替人工双手的重要工具，将应用到各行各业的生产经营中，它的优势是不容质疑的。目前，国内大量的企业在工业机械手方面得到了飞速的发展，而在这里行星减速机充当了重要的角色，行星减速机在机械行业解决了2个非常关键的技术性问题：

1. 工业机械手的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。

2. 工业机械手关节转速不高。机械手关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运动，保证运动的平顺。

机械手专用行星减速机能提高闭环精度，更好的控制控制环路。由于有个50:1的大减速比，机械手减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。

斜齿轮行星减速机的优点：

有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。斜齿型结构精密减速机、高转矩高刚性高精度输出（***率 低噪音）低背隙、***精度高 。

行星减速机在出厂前进行严格检查，产品具有低噪音、低背隙、低升温、高精度、高传送速率等优点。

直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动，这一震动无法消除，无论是改变设计、制造材质等方面的措施都不能避免。在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。