蜗轮蜗杆减速机齿轮断裂过程是由于行星齿轮被阻不能转动，而主动齿轮仍然运动，强行推动行星齿轮前进，引起接二连三的开裂。要强调指出，从第1断口开始到蕞后断成5-6块，整个过程都在极短时间内出现。所有断裂原因及过程基本都一样，断口表现也基本一致。断面粗糙起裂源清晰，裂纹走向清楚。所以改善滚柱的***及性能是避免此类事故发生的主要途径。蜗轮蜗杆减速机中齿轮的破碎是属于短时过载引起的一次性突然脆断，产生短时过载的原因是由于齿轮中滚柱显微***不良，而造成运转中发生破碎，引发阻塞行星齿轮转动。由于行星齿轮蜗轮蜗杆减速机的齿轮被破损滚柱卡死，而主动齿轮仍运转，于是在卡死的齿面上产生极大推力，相应在卡死的齿根上产生极大地拉应力。当主动轮的推力引发齿根上的张应力大于材料强度时，就发生断裂。所以改善滚柱的***及性能是避免此类事故发生的主要途经。

WP蜗轮蜗杆减速机分配传动比的方法

随着蜗轮蜗杆减速机在机械行业运用越来越广泛，客户提出的要求也会越来越多，有时候单靠一个GR67DVE71减速机工作已经远远不靠，需要我们去设计，采用两个、甚至三个以个的蜗轮蜗杆减速机串在一起工作，以求得到更大的减速比。所以在设计两级或蜗轮蜗杆减速机时，合理地将传动比分配到各级就显得非常重要，因为它直接影响齿轮减速电机的尺寸、重量、润滑方式和运行维护，当蜗轮蜗杆减速机总传动比超过此值时，应该将传动比合理分配到各级。

传动比分配原则：根据蜗轮蜗杆减速机使用要求的不同，可按下列原则进行分配：

1.使各级传动的承载能力接近相等，这个通常是指齿面的接触强度，以充分发挥GRX67DVE71减速机的承载能力；

2.使蜗轮蜗杆减速机获得蕞小的外形尺寸和重量；

3.使各级传动的大齿轮浸入油中的尝试大致相等，以使润滑变得简便。4.使传动具有蕞小的转动惯量，以提高某些设备随传动系统的响应速度。

RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

国内RV减速机厂家主要有南通振康和恒丰泰，南通振康2017年的年产量达到200多台，产品已被多家机器人厂商试用，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。

减速机实现减速是通过大小齿轮之间传动，其转速与齿数成反比的简单原理来实现的。

谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。