减速机在磨合期需要注意什么？

减速机在磨合期需要注意的是：

1.润滑不良： 由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

2.发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和齿轮减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

减速机的磨合期是指减速机在使用200小时左右的一段时间。但是不一样的机械需求的减速机不一样。较重要器械，其磨合期可能会比较长，一般都不低于200个小时，所有的减速电机都必须经过磨合期，否则在使用过程中可能会产生严重的损伤。 因为磨损速度较快：一台新的齿轮减速机零部件加工、装配及调试等方面的影响，接触面的接触面积小，而使用的扭矩又大，减速电机在运行的过程中，齿轮及轴承表面摩擦嵌合，磨损所照成的碎屑，加大了齿轮间的摩擦，从而加快了零件表面的磨损。

机器人中核心零部件RV减速机的润滑技术解析

但是作为工业机器人三大核心零部件之一的减速机，目前仍然是制约我国机器人产业发展的瓶颈。由于在核心零部件发展滞后，目前中国工业机器人产业的发展面临巨大挑战。

精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，所以减速机的性能直接影响到了工业机器人的品质。目前应用在关节型机器人上的减速机主要有两类：RV减速机和谐波减速机。

不过，对于工业机器人减速机而言，无论是rv减速机还是谐波减速机，都离不开润滑，良好的润滑技术会使机械获得充分的润滑和保护，延长机械寿命，提高工作效率和机械稳定性，防止磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。

平面二次包络环面蜗杆涡轮减速机 执行标准：

1、平面二次包络环面蜗杆涡轮减速机符合***标准（GB/T16444-1996） （GB/T164446-1996）；

2、制造精度符合***标准（GB/T16445-1996）。

平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，第1次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以第1次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。