RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

国内RV减速机厂家主要有南通振康和恒丰泰，南通振康2017年的年产量达到200多台，产品已被多家机器人厂商试用，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。

减速机实现减速是通过大小齿轮之间传动，其转速与齿数成反比的简单原理来实现的。

谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。

减速机的维护***介绍

减速机的维护***

设备的日常维护是预防故障和防止事故扩大化的关键，减速机的日常维护需要注意以下几个方面：

1、加强设备维护人员的培训

很多设备维护人员没有理论基础，对一些常识认知不清，可能出现违规蛮干现象，所以需要加强对现场维护人员进行定期培训，同时培训要简单易懂，有可操作性，切忌无实质纯理论的泛泛而谈，增强其***知识与技能。

2、加强日常检查

根据润滑工作“五定”原则，对减速机做好润滑***工作，做到每一台减速机都有责任人进行定期检查，同时安排经验丰富的人员进行定期抽查，一旦发现减速机出现一些不正常的现象，应当立即停止工作，进行及时的检修处理，避免事故的扩大化。同时，每次检查及检修处理后，做好记录，以便对每台减速机有一个清晰的认知。

行星减速机的分类究竟应该怎样划分？

行星减速机的主要作用便是用来降低速度和增加转矩，这也是所有使用减速机的用户的目的，而减速机也正是因为有这两点作用才被广泛应用于各个工业生产领域之中。

首先理应是按照齿轮的排列来分类。按照齿轮的排列分类可以将减速机划分为直齿行星减速机、斜齿行星减速机，直齿行星减速机的价格要比斜齿行星减速机低，适用于单方面运行、低速、轻载的机械设备之中，而斜齿行星减速机的精度、平稳度以及噪音大小等方面的性能则要优于直齿行星减速机。

再者便是按照输入轴与输出轴的角度来分类。按照输入轴与输出轴的角度可以分为直角行星减速机、平行轴行星减速机。

蕞后还可以按照生产***来进行分类。行星减速机按照生产***分类又可以划分为进口行星减速机以及国产行星减速机。