减速器在国内的市场现状

目前***机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的核心技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。

关键部件进口比例较高，就会导致国内制造机器人成本高。特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近数倍。这样国产机器人难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成机器人产业化， 摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将减速器国产化加速提上日程。

减速机的日常维护***主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。

润滑油应定期检查更换，新安装的减速机次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油：

—润滑油中***含量超过2%；

—润滑油中金属磨料超过0.5%；

—润滑油中含水量超过2%；

减速机的选型

减速机是油脂加工蕞常用的设备配套件之一，选择质量过硬的减速机对油脂加工企业至关重要，油脂工程师之家结合自己的实践，提出了油脂加工企业选择减速机的思路和方法，供大家参考。

1、选择好的品牌，对于其内部的轴承、齿轮、油封等品牌和质量也要一个界定。如轴承的有效使用寿命不低于50000H等。

2、选择好的设计和工况，减速机的机械功率的额定值应等于或大于电机铭牌功率与使用系数的乘积，减速机的发热功率应等于或大于电机铭牌功率与使用系数的乘积。我们推荐所有的减速机使用系数不低于1.6。减速机连续运转温度不高于70度。

3、噪音要求，减速机满负荷运转时，其周边1米处的噪音不能高于70db(A)