RV 减速器轴承包含：

1.薄壁角接触球轴承

该类型轴承主要用作减速器的主轴承，具有较大接触角，通常为 40°~50°，具有髙精度、高刚性，对减速器的力矩刚性具有重要影响；轴承内外圈通常不等高，这一方面是由于减速器紧凑的结构限制，避免轴承在安装过程中出现干涉，另一方面也是为了轴承的润滑与散热方便；轴承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。

1.薄壁深沟球轴承

该类轴承主要用在减速器的输出部位，要求精度高，输出平稳。

谐波减速器轴承，谐波减速器曾经是用于机器人关节传动的主要装置，通过柔轮的弹性变形实现运动传递，弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差，导致机器人运动的准确性受到影响，主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速器在传递负载时，变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合，造成其保证运动精度寿命较低。

因此，近年来，在很多髙精度机器人传动中有逐渐被 RV 减速器取代的趋势。谐波减速器所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件，此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力，加之轴承壁厚较薄，对轴承材料及加工制造都提出了极高的要求。

减速机的选型

减速机是油脂加工蕞常用的设备配套件之一，选择质量过硬的减速机对油脂加工企业至关重要，油脂工程师之家结合自己的实践，提出了油脂加工企业选择减速机的思路和方法，供大家参考。

1、选择好的品牌，对于其内部的轴承、齿轮、油封等品牌和质量也要一个界定。如轴承的有效使用寿命不低于50000H等。

2、选择好的设计和工况，减速机的机械功率的额定值应等于或大于电机铭牌功率与使用系数的乘积，减速机的发热功率应等于或大于电机铭牌功率与使用系数的乘积。我们推荐所有的减速机使用系数不低于1.6。减速机连续运转温度不高于70度。

3、噪音要求，减速机满负荷运转时，其周边1米处的噪音不能高于70db(A)