减 速 器 主 要 由 上 箱 体 . 下 箱 体 . 圆 锥 齿 轮 副 . 第 二 级圆柱轮副 . 第 三 级 行 星 齿 轮 釗 . 上 箱 体 冷 却 器 . 下 箱 体 冷却 器 .、轴 承 、 密 封 件 等组 成 ， 为 保 证 轴 冷 却 效果良好， 设 计 有 水 套 结 构 . 在 箱 体 上 设 有 透 气塞 ， 油 塞 及 吸 附 金 属 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 属 件 。 此 外 ， 在 箱 体 上 还 預 留 有 安 装 传 感 器 的 位 置 ， 可 以 安 装 测量轴承溫度，油溫等数据的传感器，实现对减速器的状态监测。

RV减速器需要的技术是很高的．其核心难点在各项工艺的密切配合。

齿面热处理，这是输入条件，粗加工精度下的应力残留，在热处理的时候表面的刚度强度要一致；

加工精度，热处理表面外硬内软，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是关键；

零件对称性，不同零件在不同角度下要一致；

成组技术：如何进行相互配合；

装配精度：如此高精密的装配；

减速机振动大原因分析

a.地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常；

b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速机，从而使减速机振动不正常；

c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速机，使减速机振动变大；

d.轴承磨损严重。该项原因4.2.1中已说明，上述原因都会致使减速机无法正常工作；

e.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无法正常工作；

f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速机振动大。

减速机的操作注意事项

1、在装配时严禁锤击：轴不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压联结件。

2、一定要安装通气帽，（排气孔）蕞上部分的堵塞换成排气螺塞，保证运行时气体排出，否则内部气体将损坏油封以致漏油。

3、次用运行300-400 小时要及时换油。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

4、运行要检查油封情况及减速箱温度。工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。