桁架的历史是久远的。古罗马时代的建筑师维特鲁威所著《建筑十书》中所介绍的起重机械和攻击机械郝格托尔撞锤和龟的结构可以看作***早的桁架。桁架在建造木桥和屋架上***1先见诸实用。古罗马人用桁架修建横跨多瑙河的特雷江桥的上部结构（发现于罗马的浮雕中），文艺复兴时期，意大利建筑师帕拉迪奥开始采用木桁架建桥，后来出现了华伦式、汤式、豪式等不同形式的桁架。19世纪五十年代之后才出现钢结构桁架。


不同承重等级的桁架的设计标准：超1强型桁架产品，它是在加强型桁架的基础上进一步升级优化得到的，由于这类桁架的钢材的厚度和钢管的直径上都有所增加，因此使得这类桁架的强度和***1大跨度都比加强型的大，主要有超1强型方管固定桁架、超1强型圆管固定桁架。除此之外，轻便型桁架也是一种常见的桁架类别，它的刚好和超1强型的相反，横截面比标准型桁架的小，所以它的优势在于轻便、灵活、运输方便，适合小型活动的搭建使用，常用的有轻便型方管固定桁架、轻便型圆管固定桁架。

一般来说体积小的桁架，运输方便，库存占地小，但是承载重量也大大减小，所以这样的桁架在使用环境上不应该考虑户外工程。

从中我们也可以肯定，用户在选购桁架的时候，正确把握自身的首要需求也是很重要的。通常情况下，都要求桁架要有足够的强度，使它不发生断裂或塑性变形；还要有足够的刚度，使桁架不发生过大的弹性变形；另外就是开始就强调的稳定性，保证其不发生因平衡形式的突然转变而导致的坍塌。