手动点胶机主要有什么特点？

手动点胶机也就是半自动点胶机，也有人称为气动式点胶控制器，缺少了机械运动部分，只有控制器配合人工的手持出胶头，在所需的点胶产品上进行点胶操作。由于缺少了机械运动比分，设备在运行效率方面就降低了很多。手动点胶机有点胶机控制器和出胶针筒两部分组成，适合应用到点胶产品种类多且不规则的产品，不适宜批量生产。

手动点胶机主要有以下特点：

一、适用于各种流体；

二、数字时间控制线路；

三、具有自动循环功能；

四、具有控制稀释液体用真空吸力，也就是我们俗称的回吸功能；

五、适用于频繁操作、减少劳动强度；

点胶机结构介绍及工作原理

点胶机主要是由执行机构、驱动装置和控制系统三大系统组成的。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

自动点胶机在使用粘稠度较高胶水时如何解决拉丝

1、拉丝高度

由于某些胶水的黏度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度。

2、上抬高度

当一段轨迹点胶结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起始点，这段高度称为上抬高度。

3、提前关胶

提前关胶”即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完后一段轨迹，避免结束段堆胶。这段轨迹的长度即“关胶距离”。

?自动点胶机使用中的故障解决

1、结束动作

在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接。这个工程称为结束动作。

2、斜拉上抬

由于胶水黏度，在关胶后直接进行拉丝动作不能达到拉断胶丝效果，或者拉出的胶丝形状不符合要求。因此在关闭胶头后，执行斜拉上抬动作为拉丝做准备

3、胶水加热

可以试着将胶水加热到一个适合的温度，增加的胶水的流动性，也可从某种意义上解决拉丝！注意加热的温度不可过高！