中国的制造业正迈入“智能制造”时代，工业机器人作为“中国制造2025”规划的十大***领域之一，更是受到了***和产业界的高度重视。同时，工业机器人也是资金密集、技术密集和人才密集的行业。其三大核心关键部件为伺服系统、精密减速机和控制器。

三大关键核心部件中，精密减速机被公认是工业机器人中技术壁垒***i高的部件，又称“机器人的关节”。它的主要作用是用来精i确控制机器人的操作精度，起到把电动机、内燃机等高速运转动力通过齿轮来减速并传递更大转矩的目的，其性能的好坏直接影响工业机器人的性能，其重要性不言而喻。

润滑脂的强度极限实际上反应了润滑脂的结构骨架的强度．因而主要受稠化剂(种类、含量)．添加剂及生产工艺的影响。

强度极限对润滑脂的使用有较大的意义：由于润滑脂具有一定的强度极限，所以润滑脂用于不密封的摩擦部件中不会流失；在垂直的摩擦表面上使用的润滑脂，如所受的剪切应力大于其强度极限时，就会滑落；在高速旋转的机械中使用的润滑脂，如果强度的极限过小，就会被离心力甩出；此外润滑脂的高低温性能也和强度极限有关，在高温下，润滑脂的强度极限会减小，如果能在高温条件下保持适当的强度极限，润滑脂就不易滑落，如果强度极限变得过小，则使用温度上限就会受到限制。在低温下使用的润滑脂，长城工业润滑油批发，强度极限不应过大，如果强度极限过大，就会引起机械的启动困难，或消耗过多的动力。因此润滑脂在较高温度时，规定其强度极限不小于模拟数值；而在低温使用的润滑脂，规定其强度极限不能大于某一数值。大部分润滑脂在其使用温度范围内的强度极限在98~2940Pa(1~30gf/cm2)之间。

如何判断润滑油是否变质？

1、油流观察法。取两只量杯，其中一个盛有待检查的润滑油，另一只空放在桌面上，长城工业润滑油代理价格，将盛满润滑油的量杯举高离开桌面30-40厘米并倾斜，让润滑油慢慢流到空杯中，观察其流动情况，质量好的润滑油油流时应该是细长、均匀、连绵不断，若出现油流忽快忽慢，时而有大块流下，则说润滑油已变质。

2、光照法。在天气晴朗的日子，用螺丝刀将润滑油撩起，与水平面成45度角。对照阳光，观察油滴情况，长城工业润滑油代理商，在光照下，淮南长城工业润滑油，可清晰地看到润滑油中无磨屑为良好，可继续作用，若磨屑过多，应更换润滑油。

3、油滴痕迹法。取一张干净的白色滤试纸，滴油数滴在滤试纸上，待润滑油渗漏后，若表面有黑色粉末，用手触摸有阻涩感，则说明润滑油里面杂质已很多，好的润滑油无粉末，用手摸上去干而光滑，且呈***痕迹。

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