工业机器人减速机对润滑的特定要求，目前，工业机器人减速机中可以使用润滑油或润滑脂作为润滑介质。加强检查滤油设备油罐清洁通畅装置，保持清洁畅通，是延缓润滑油变质的一项重要措施。不同的机器人供应商针对不同的客户，侧***有所不同。对于使用润滑油作为润滑介质来说，它具有诸多优点，如热量分配平衡，利于冷却；添加剂的消耗量慢；易于更换；清洁，沉积物控制好等，但也存在易泄漏、与其他类型的油不能混用、与个别密封材料及喷漆有可能不适应等缺点。

在工业企业中，由于机械设备的实际功能和运行工况的不同，所使用的润滑油也会不同。工业润滑油的分类主要包括种类划分和黏度划分两个方面。工业润滑油的主要分类及其运用场合如下：

（1）液压油，用作液压传动系统中的工作介质；

（2）齿轮油，用于水泥、钢铁、电力等行业齿轮传动装置的润滑；

（3）汽轮机油，用于各种涡轮机组（如：汽轮机、燃气轮机、水轮机）的滑动轴承的润滑和冷却；

（4）发动机油，用于发动机的润滑、清洁、冷却；

（5）压缩机油，主要包括螺杆压缩机油和往复式压缩机油，用于各类压缩机的润滑；

（6）真空泵油，用于真空泵的工作液体；

（7）冷冻机油，用于润滑冷冻机的低倾点和低凝点的润滑油；

（8）导热油，用作封闭式循环系统的热量传递介质。

?高温导致的润滑油老化预防办法

1、贮存油品的容器要洁净，不能有水分存在，因为水很容易使润滑油中的添加剂失效， 造成润滑油乳化变质。

2、润滑油的理想存放空间是室内，保持干燥、通风、 清洁。露天贮存***i好有遮阳遮雨的棚子，开过封的桶装油品，未用完的润滑油一定要注意及时拧好桶盖，防止湿空气的浸入。

3、润滑油露天贮存或运输时遇到下雨，要用有效的防雨物品遮盖。绝i对避免桶盖上积水， 防止因油桶盖密封不严或由于冷热变化造成的“呼吸”现象，导致进水污染。