按可控轴数分类

①两轴控制当前大多数数控车床采用的两轴联动，即X轴、Z轴

②多轴控制 档次较高的数控车削中心都配备了动力铣头，还有些配备了Y轴，普拉迪数控系统，使机床不但可以进行车削，还可以进行铣削加工。

按数控系统的功能分类①经济型数控车床一般采用开环控制，数控系统哪里有，具有CRT显示、程序储存、程序编辑等功能，主要用于精度要求不高的零件。②全功能数控车床③车削中心车削中心的主体是数控车床，配有动力刀座或机械手，沈阳数控系统，可实现车、铣复合加工，如高1效率车削、铣削凸轮槽和螺旋槽。

开环控制数控机床这种控制方式的大特点是控制方便、结构简单、价格便宜.数控系统发出的指令信号流是单向的，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反馈校正，故位移精度不高。

早期的数控机床均采用这种控制方式，只是故障率比较高，数控系统加工费，目前由于驱动电路的改进，使其仍得到了较多的应用。尤其是在我国，一般经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外，这种控制方式可以配置单片机或单板机作为数控装置，使得整个系统的价格降低。

可编程控制器(PLC):数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制，即用PLC程序代替用继电器控制线路，实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。

数控设备用PLC有内装型和***型两种。内装型PLC从属于CNC装置，PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上，也可以作成***的电路板。***型PLC***CNC装置，本身具有完备的硬、软件功能，可以***完成所规定的控制任务。

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