自动换刀系统。由刀库、机械手驱动机构等部件组成。当需要换刀时,数控系统发出指令,由机械手(或通过其他方式将刀具从刀库内取出装入主轴孔中。它解决工件一次装夹后多工序连续加工中,工序与工序之间的刀具自动储存选择搬运和交换的任务。刀库(刀盘)是存放加工过程中所使用的全部刀具的装置。刀库有盘式链式等容量从几把到几百把。而刀臂的结构根据刀库与主轴的相对位置和结构的不同也有多种形式如:单臂式双臂式等。有的加工中心不用刀臂而直接用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。

当我们编写好数控程序,调试好主轴转速,接下来就要开始加工作业了。加工中心的作业部件也该闪亮登场,那就是刀库。刀库是加工中心存放刀具的容器,而刀具是直接对工件进行钻铣、切削操作的部分。常见的刀库分类为圆盘式刀库和斗笠式刀库。刀库的价格差异体现在刀具数量和换刀速度上,圆盘式刀库配有机械手,能在三秒左右完成换刀操作,也称为机械手刀库价格要高于斗笠式刀库。

自动换刀装置(Automatic Tool Changer，ATC)由刀库、机械手和驱动机构等部件组 成．刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置；刀库有盘式．鼓式和链式等多种形式， 容量从几把到几百把，当需换刀时，根据数控系统指令，伸出机械手(或通过别的方式)将刀 具从刀库取出装入主轴中，机械手的结构根雄刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式。