加工中心结构组成基础部件。它是加工中心的基础结构,由床身、立柱和工作台等组成,它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载,因此必须要有足够的刚度。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件,它们是加工中心中体积和重量大的部件。 AKIRA-SEIK铸件采用高1级米汉纳铸件,经热处理,稳定性高。

自动换刀系统。由刀库、机械手驱动机构等部件组成。当需要换刀时,数控系统发出指令,由机械手(或通过其他方式将刀具从刀库内取出装入主轴孔中。它解决工件一次装夹后多工序连续加工中,工序与工序之间的刀具自动储存选择搬运和交换的任务。刀库(刀盘)是存放加工过程中所使用的全部刀具的装置。刀库有盘式链式等容量从几把到几百把。而刀臂的结构根据刀库与主轴的相对位置和结构的不同也有多种形式如:单臂式双臂式等。有的加工中心不用刀臂而直接用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。

所谓直接换刀方式是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，适用于刀具数量较少的数控加工中心，而后者可以实现转位选刀。这种选刀方式减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的控制也简单可靠。直接换刀方式的特点是换刀速度慢、故障率高，只在早期的机型上使用。

机械手的结构根雄刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式，如单臂式、双臂式、回转式和轨道式等。有的加工中心不用机械手而利用土轴箱或 刀库的移动来实现换刀。尽管换刀过程，选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，但都是在数控装置及可编程序控制器的控制下，由电机和液压或气动机构驱动刀库和机械手实 现刀具的选择与交换。在机构中装入接触式传感Oe还可实现对刀具和工件误差的测量。