开环控制数控机床：这类机床的伺服进给系统中没有位移检测反馈装置,数控装置的控制指令直接通过驱动装置控制步进电机的运转,然后通过机械传动系统转化成刀架或工作台的位移,这种控制系统由于没有检测反馈校正,位移精度一般不高,但其控制方便、结构简单、价格便宜,在我国广泛用于经济型数控机床或Ib设备的数控改造中。

数控铣床的特点：(1)半封闭或全封闭式防护经济型数控铣床多采用半封闭式床罩,全功能型数控铣床多采用全封闭式防护床罩,防止冷液、切屑飞溅出,保证操作人员安全和工作环境。

(2)主轴无级变速且变速范围宽：主传动系统采用伺服电机(高速时采用无传动方式一电主轴)实现无级变速,且调速范围较宽,这既保证了良好的加工适应性,同时也为小直径铣刀工作提供了必要的切削速度。

(3)采用手动换刀,刀具装夹方便数控铣床没有配备刀库,采用手动换刀,刀具安装方便。

直线控制数控机床也称为平行控制数控机床,其特点是除了控制点与点之间的准确***外不要控制两相关点之间的移动速度和路线(轨迹),但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动,也就是说同时控制的坐标轴只有一个。

具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低,单纯用于点位控制的数控系统已不多见。