1948年,美国帕森斯公司接受美国空1军1委托,研制直升机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样,精度要求高,一般加工设备难以适应,于是提出了应用电子计算机控制机床加工样板曲线的设想。1949年,美国帕森斯公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究,并于1952年试制成功世界上第yi台三坐标立式数控铣床,数控裝置采用的是电子管元件。

数控机床主要具有以下特点：

1)用了金封闭或半封团防护装置,可防止切屑或切削液飞溅出,防止给操作人员带来意外伤害和影响工作环境

(2)采用自动排屑装置,自动排除加工残屑,减轻操作人员工作强度。

(3)主轴转速高,工件装夹安全可靠。数控车床大都采用了液压卡盘,夹紧力调整方便可靠,操作安全可靠。

(4)可自动換刀,采用了自动回转刀架,在加工过程中可自动换刀,连续完成多的加工

(5)主、进给传动分离,主传动与进给传动采用了各自***的伺服使传动链变得简单、可靠,同时,各电机既可单独运动,也可实现联动现辐。

数控机床种类繁多,一般将数控机床分为16大类:

1、数控车床(含有铣削功能的车削中心)

2、数控铣床(含铣削中心)

3、数控铿床

4、以铣程序为主的加工中心

5、数控磨床(含磨削中心)

6、数控钻床(含钻削中心)

7、数控拉床

8、数控刨床

9、数控切断机床

10、数控齿轮加工机床

11、数控激光加工机床

12、数控电火花线切割机床

13、数控电火花成型机床(含电加工中心）

14、数控板村成型加工机床

15、数控管料成型加工机床

16、其他数控机床

闭环控制机床：这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的,其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机,并需要配置位置反馈和速度反馈,在加工中随时检测移动部件的实际位移量并及时反馈给数控系统中的比较器,它与插补运算所得到的指令信号进行比较,其差值又作为伺服驱动的控制信号,进而带动位移部件以消除位移误差。

按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同,它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。