早期的计算机运算速度低,这对当时的科学计算和数据处理影响不大,但它不能适应机床实时控制的要求。

人们不得不采用数字逻辑电路,搭成机床专用计算机作为数控系统,被称为硬件连接数控( HARD-WIRED NC),简称为数控(NC)。

随着电子元器件的发展,这个阶段又历经三代：

1952年的第yi代电子管计算机组成的数控系统;

1959年的第二代一晶体管计算机组成的数控系统;

1965年的第三代一小规模的集成电路计算机组成的数控系统。

全功能数控车床这是较高1档次的数控车床,具有刀尖圆弧半径自动补偿、恒线速、倒角、固定循环、螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能,加工能力强,适宜加工精度高、形状复杂、工序多、循环周期长、品种多变的单件或中小批量零件的加工。

常用车刀的种类和用途：数控车床切削刀具与普通车床类似,主要用子回转表面的加工,如内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等切削加工。

数控铣床的特点：(1)半封闭或全封闭式防护经济型数控铣床多采用半封闭式床罩,全功能型数控铣床多采用全封闭式防护床罩,防止冷液、切屑飞溅出,保证操作人员安全和工作环境。

(2)主轴无级变速且变速范围宽：主传动系统采用伺服电机(高速时采用无传动方式一电主轴)实现无级变速,且调速范围较宽,这既保证了良好的加工适应性,同时也为小直径铣刀工作提供了必要的切削速度。

(3)采用手动换刀,刀具装夹方便数控铣床没有配备刀库,采用手动换刀,刀具安装方便。

在数控加工中,数控铣削加工为复杂,需解决的问题也多。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点,本书将***介绍对数控加工程序编制具有指导意义的数控铣削加工的数控编程。伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。控制系统用于数控机床的运算、管理和控制,通过输入介质得到数据。