早期的计算机运算速度低,这对当时的科学计算和数据处理影响不大,但它不能适应机床实时控制的要求。

人们不得不采用数字逻辑电路,搭成机床专用计算机作为数控系统,被称为硬件连接数控( HARD-WIRED NC),简称为数控(NC)。

随着电子元器件的发展,这个阶段又历经三代：

1952年的第yi代电子管计算机组成的数控系统;

1959年的第二代一晶体管计算机组成的数控系统;

1965年的第三代一小规模的集成电路计算机组成的数控系统。

反馈系统:反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来,转换成电信号,并反馈到CNC装置中,使CNC能随时判断机床的实际位置,速度是否与指令一致,并发出相应指令,纠正所产生的误差。

辅助控制装置:辅助控制裝置包括刀库的转位换刀,液压泵、冷却泵等控制接口电路,电路含有换向阀电磁铁、接触器等强电电气元现代数控机床采用可编程控制器进行控制,所以辅助装置的控制电路变得十分简单。

数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能理论上数控机床只需要3轴联动,但在实际加工中3轴联动对于三维曲面加工很难用上刀具的***佳几何形状进行切削,不仅加工效率低而且表面粗糙度高,往往采用手动进行修补,但在修补过程中,已加工的表面也可能丧失精度。5轴联动除了X、Y、Z这3轴外,主要还有刀具轴旋转、工作台旋转这两种方式的复合运动,采用5轴联动可以使用刀具的***佳几何形状对工件进行加工。那么5轴联动数控机床是数控技术的制高点标志之一。