工业机器人在什么情况使用固定工具坐标系

　　两种情况下机器人记录同样参考点，如果路径中任何相邻两点工件角度发生了旋转，那该两点间的运行路径是略有不同的，尤其是使用LIN方式的时候。例如，工业机器人培训费用，从下面的状态一运行到状态二的姿态，胶枪从工件上的点1移动到点2，我们想要的是在两点之间涂一条直线，而机器人是以TCP点(工具坐标系原点)在基坐标中运动的路径来判断直线的，也就是说使用LIN命令并以工件(玻璃板)作为工具时涂胶路径并不是直线，而是一条弧线(路径中会出现状态三那样的位置。而正确情况中间路径是状态四的样子。

工业机器人的应用场合如下：

家电行业

家电一直是劳动密集型行业，受客观因素驱动，如人工成本大幅增加，人口红利逐渐消失，人口红利逐渐消失，并有所改善制造业，工业机器人该领域的应用是不可避免的。

使用工业机器人可以更经济有效地完成生产，加工，处理，测量和检验工作，并且可以连续可靠地完成生产任务，而无需不断地转移重型部件。这确保了生产线中的物料流畅，并始终保持恒定的高质量。

工业机器人和人工智能的区别

工业机器人是一种典型的机电一体化数字化装备，还是机械类的一种机器，不过技术附加值比较高，能替换繁琐的人工流水线操作活儿，而且效率高，工作时间长，出错率少，它是由操作机，控制器，伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产线。

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