工业机器人本体的构成

　　操纵部位

　　操纵部位等于设备人脑部位，能够立即或是根据人造对机械人的姿势开展操纵，操纵部位可以分成2个体系：

　　(1)人机交互系统

　　人机交互系统是使使用工作员参加机械人操纵并与机械人开展联络的设备，比如，电脑的规范用户、命令控制面板、消息显视板、风险讯号报警器、示教盒等。简易而言该体系能够分成两绝大多数：命令给定系统和信息显示装置。

　　(2)控制系统

　　控制系统主要基于机器人的工作指令程序和传感器反馈的信号来控制执行器完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、自适应控制系统及人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

工业机器人的应用场合如下：

家电行业

家电一直是劳动密集型行业，受客观因素驱动，如人工成本大幅增加，人口红利逐渐消失，人口红利逐渐消失，并有所改善制造业，工业机器人该领域的应用是不可避免的。

使用工业机器人可以更经济有效地完成生产，加工，处理，测量和检验工作，并且可以连续可靠地完成生产任务，而无需不断地转移重型部件。这确保了生产线中的物料流畅，并始终保持恒定的高质量。

工业机器人实操

　　现如今，越来越多企业开始向智能化升级转型，利用工业机器人技术实现生产自动化，无人化，进一步提高工业生产效率，提升企业的核心竞争能力。在生产过程中，工业机器人操作者需具备一定的***技术，充分了解工业机器人实操与应用技巧，才能满足企业现代化生产需求。

　　操作者只有充分了解工业机器人实操与应用技巧，才能***完成工业机器人的基本操作。工业机器人技术融合了计算机、感应和电子信息等技术，进而将现代机械制造技术与传统技术有机互融，体现出了系统化的优势。