工业机器人行业的当前发展概况

机器人行业下游主要应用行业及市场份额占比：汽车(45%)、电子(30%)、金属(13%)、化工(9%)、食品(3%)。主要应用行业的未来增速(CAGR)：金属(20%)、化工(15%)、电子(14%)、汽车(13%)、食品(10%)汽车、电子行业合计占比75%，随着汽车行业见顶而减速，电子、化工、食品饮料等下游细分行业将开始崛起。

那么工业机器人的组成结构有哪些呢

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它的出现是为了解放体力劳动，提高企业的生产效率。工业机器人的基本结构是实现机器人功能的基础。驱动系统为了使机器人运行，每个关节需要配备传感装置和特殊的传动控制，这就是驱动系统。它的功能是为机器人的所有部件和关节提供动力。驱动系统的驱动部分可以是液压驱动系统、电驱动系统、气动驱动系统或几个系统的组合。

工业机器人的应用场合如下：

铸造行业

铸造行业的运营给工人和机器带来了沉重的负担，因为他们需要在高污染，高温，重力等极端工作下多班次工作等等环境。因此，越来越多的企业重视和推动绿色铸造。

铸造行业从浇注和处理延伸到清洁，码垛等，可以使用工业机器人改善工作环境，提高工作效率，产品准确性和质量，降低成本，减少浪费，并获得灵活性高速持久的生产工艺，满足绿色铸造的特殊要求。