工业机器人本体的构成

　　操纵部位

　　操纵部位等于设备人脑部位，能够立即或是根据人造对机械人的姿势开展操纵，操纵部位可以分成2个体系：

　　(1)人机交互系统

　　人机交互系统是使使用工作员参加机械人操纵并与机械人开展联络的设备，比如，电脑的规范用户、命令控制面板、消息显视板、风险讯号报警器、示教盒等。简易而言该体系能够分成两绝大多数：命令给定系统和信息显示装置。

　　(2)控制系统

　　控制系统主要基于机器人的工作指令程序和传感器反馈的信号来控制执行器完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、自适应控制系统及人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

工业机器人的应用场合如下：

家电行业

家电一直是劳动密集型行业，受客观因素驱动，如人工成本大幅增加，人口红利逐渐消失，人口红利逐渐消失，并有所改善制造业，工业机器人该领域的应用是不可避免的。

使用工业机器人可以更经济有效地完成生产，加工，处理，测量和检验工作，并且可以连续可靠地完成生产任务，而无需不断地转移重型部件。这确保了生产线中的物料流畅，并始终保持恒定的高质量。

冶金行业

无论是轻金属，有色金属，，特殊金属还是钢材，金属工业都与铸造和钢/金属加工密不可分。如果没有自动化和多班次，就无法确保生产的经济性和竞争力，也无法减轻员工的繁重工作量。

冶金行业工业机器人的主要工作区域包括钻孔，铣削或切割，以及弯曲和冲压工艺。它还缩短了焊接，安装，装载和卸载过程的工作周期，并提高了生产率。