工业机器人本体的构成

　　操纵部位

　　操纵部位等于设备人脑部位，能够立即或是根据人造对机械人的姿势开展操纵，操纵部位可以分成2个体系：

　　(1)人机交互系统

　　人机交互系统是使使用工作员参加机械人操纵并与机械人开展联络的设备，比如，电脑的规范用户、命令控制面板、消息显视板、风险讯号报警器、示教盒等。简易而言该体系能够分成两绝大多数：命令给定系统和信息显示装置。

　　(2)控制系统

　　控制系统主要基于机器人的工作指令程序和传感器反馈的信号来控制执行器完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、自适应控制系统及人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

工业机器人的应用场合如下：

食品行业

工业机器人在食品中的应用主要集中在几种类型：包装机器人，拣选机器人，码垛机器人和加工机器人。目前，已经开发出食品工业机器人，例如罐装机器人，自动午餐机器人和切牛肉机器人。

工业机器人领域需要大量的资金和技术投入，以及完善的工业生态布局来支撑，才能实现良好的发展。目前，中国的工业机器人产业还没有形成规模。因此，中国的工业机器人产业如何才能不盲从潮流，有自己的战略，不断创新，抓住时代机遇，才能在世界有一足之地。

　　工业机器人应用技巧

　　1.点焊

　　点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

　　2.锻造

　　锻造机器人由***的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等***性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及***性，提高生产自动化程度，提高生产效率。