那么工业机器人的组成结构有哪些呢

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它的出现是为了解放体力劳动，提高企业的生产效率。工业机器人的基本结构是实现机器人功能的基础。驱动系统为了使机器人运行，每个关节需要配备传感装置和特殊的传动控制，这就是驱动系统。它的功能是为机器人的所有部件和关节提供动力。驱动系统的驱动部分可以是液压驱动系统、电驱动系统、气动驱动系统或几个系统的组合。

那么工业机器人的组成结构有哪些呢

　　机械构造系统

　　工业机器人的机械结构主要由机体、腕部、腕部和手四个部分组成，各个部分有若干自由度，工业机器人培训学校，构成一个自由的机械系统。 末端操作员是直接安装在手腕上的重要部件，可以是多手爪的，也可以是工装喷漆枪或者焊具等作业工具。

　　感觉部分：感觉部分就像人类的五种感觉一样，给机器人提供工作的感觉，帮助机器人更准确地工作。

如何选择工业机器人

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