那么工业机器人的组成结构有哪些呢

　　机械构造系统

　　工业机器人的机械结构主要由机体、腕部、腕部和手四个部分组成，各个部分有若干自由度，工业机器人教育培训，构成一个自由的机械系统。 末端操作员是直接安装在手腕上的重要部件，可以是多手爪的，也可以是工装喷漆枪或者焊具等作业工具。

　　感觉部分：感觉部分就像人类的五种感觉一样，给机器人提供工作的感觉，帮助机器人更准确地工作。

哪些因素限制了工业机器人的大规模使用

不同行业机器人渗透程度确实不一样，主要是看成本和收益，我所在的医1疗机器人行业，***机器人2000万人1民币一套，后续还要收耗材费维修费，依然******抢着买，还不是因为买了之后收益大，显得***高，并且这套机器人确实极大地提升了医生的***能力，***可以做得更精准，医生可以坐着更舒服，直觉操作方式也合理。

工业机器人行业的当前发展概况

机器人行业本体制造机器人本体是一个组装生意，由于需要向第三方生产商采购减速器、伺服、控制器等设备，再进行本体拼装。关键设备如减速机的上游供应商非常集中(单个供应商占60~70%)，导致部件成本很高，本体企业只有个位数的运营利润。Fanuc因为自身制造CNC和Servo系统，毛利比同行业竞争对手高。本体制造公司的盈利能力主要看零部件自产率、规模效应、成本管控能力。

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