如何选择工业机器人

智能化：三维视觉系统可以大大提高机器人的能力。通过这样的感知能力与机器人的灵活性相结合，机器人就可以完成对复杂任务的部分处理。以下是增强了视觉的机器人对一个简短列表部分的处理应用：

部分/包装检验：一个机器人平台启用了视觉能力就可以具有寻找功能，存在或不存在，以及评估打包物品大小的功能。质量监控也可以通过一个机器人自动选择一个随机放置的部分，通过运用它的视觉系统确定通过或失败。

工业机器人的应用场合如下：

化学工业

化学工业是工业机器人的主要应用领域之一。面对现代工业产品的精度，高纯度，高质量和小型化的要求，环境的生产需要干净的环境，清洁技术直接影响产品的合格率。因此，在化学工业中，随着越来越多的化学生产场合，对环境清洁度的要求越来越高，清洁机器人将得到进一步利用，因此具有广阔的市场空间。

　　工业机器人应用技巧

　　装配

　　装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。