哪些因素限制了工业机器人的大规模使用

不同行业机器人渗透程度确实不一样，主要是看成本和收益，我所在的医1疗机器人行业，工业机器人，***机器人2000万人1民币一套，工业机器人培训价格，后续还要收耗材费维修费，依然******抢着买，还不是因为买了之后收益大，显得***高，并且这套机器人确实极大地提升了医生的***能力，***可以做得更精准，医生可以坐着更舒服，工业机器人培训中心，直觉操作方式也合理。

工业机器人行业的当前发展概况

1. 行业竞争格局***四大：ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA国内四大：FOXCONN、SIASUN、EFFORT、GSK***四大在中国市场占据63%的市场份额，远远其他企业。

2. 销售增速预测2005-2015年***工业机器人年均销售增速9%，中国达到25%。2016年销量9万台，同比增长31%，根据IFR测算，预计到2019年我国机器人年销量达到16万台，16-19年CAGR位21%。国内机器未来十年进入黄金发展期，预计销量CAGR15% 。

那么工业机器人的组成结构有哪些呢

　　机械构造系统

　　工业机器人的机械结构主要由机体、腕部、腕部和手四个部分组成，工业机器人培训公司，各个部分有若干自由度，构成一个自由的机械系统。 末端操作员是直接安装在手腕上的重要部件，可以是多手爪的，也可以是工装喷漆枪或者焊具等作业工具。

　　感觉部分：感觉部分就像人类的五种感觉一样，给机器人提供工作的感觉，帮助机器人更准确地工作。

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