工业机器人的传感器
1.安全传感器 与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。
2.其他传感器 除了这些还有其他的许多传感器,比如焊接缝隙传感器,要想做好焊接工作,就需要配备一个这样的传感器,还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉,这些感觉帮助机器人变得更加智能化,工作度更高。
工业机器人应用技巧
自动搬运
自动搬运机器人主要应用与制造业物料搬运及仓储物流上,在制造业应用中以其***、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。作为基础搬运工具,的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为应用广泛的领域。
1.机床上下料
上下料机器人系统具有***率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
2.去毛刺
去毛刺机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。
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