PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接 地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同 接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电 缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更 大。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线***1好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到***1低限度。

如何学习PLC程序

1 收集1资料。在收集1资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。

2 程序分类。在收集到前人的程序后，首先加以分类。以不同品牌的程序分类——再以不同功能细分。

3 选择程序加以理解。分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手，这样理解起来比较容易。

4 对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。

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PLC编程学习

经验积累：经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。因为高性能工业机器人主要是各关节的驱动运动，不单单是实现PTP的控制，还要达到在多轴协调控制、速度、加速度、运动精度等方面的要求。所以学习这样杨功的经验是必要的。