我国机器人技术发展已有20多年历史，特别是在“七五”计划期间，***对机器人工业给予了足够的重视，投入了一定的资金，***了***近百个单位的机器人技术攻关，开发出喷漆、焊接、搬运等工业机器人操作机、控制系统、驱动系统及相关的元器件，取得 了 90余项科研成果，形成了我国机器人研究开发的基本力量，为进一步发展我国工业机器 人打下了一定的基础。在此期间，我国机器人工业基本上实现了从无到有并进行了相关的应用开发。先纠正固有的观念：工业机器人编程培训学的是工艺要求、编程应用如：PLC、HMI编程操作和机器人的集成研发，而不是机器人本体设计。

工业机器人的控制系统应具备以下特点：

（1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可分的关系，因而要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中进行描述，并且随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，同时要经常求解运动学和动力学问题。人工智能已经是大势所趋，预测未来十年85%以上劳动密集型产业的工业生产将逐渐被智能工厂取代。

（2）对工业机器人的任意位置都可以通过不同的方式和路径达到，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。

工业机器人培训学校

国内机器人培训状况

为了适应未来科技社会对技术型人才的需要，2003年颁布的普通高中新课程标准将"人工智能初步"与"简易机器人制作"分别列入"信息技术课程"、"通用技术课程"选修内容。新制定的《普通高中物理课程标准(实验)》也提到"收料，了解机器人在生产、生活中的应用"的要求。由此可见***对机器人教育的重视。机器人作为增强学生的动手能力，促进学生思维发展，创新能力训练的有效工具，在教育界逐渐得到认同。机器人的第四个应用领域则是一些令人类望而却步的地方，比如外太空、遥远的山脉、沙漠地区或深海海底等。