工业机器人的控制系统应具备以下特点：

（1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可分的关系，因而要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中进行描述，并且随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，同时要经常求解运动学和动力学问题。

（2）对工业机器人的任意位置都可以通过不同的方式和路径达到，合肥工业机器人，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。

工业机器人技术特点

安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。

低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，工业机器人培训班，需要通过上规模降低成本。

技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

2019年，库卡工业机器人培训，人社部发布通知，正式确认了13个新职业信息中，其中两项（工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员）都是与工业机器人***有关，今年***工作报告中四次提及“智能”，工业机器人培训费用，并特别指出要“加强新一代人工智能研发应用”、“发展智能产业”，而工业机器人正是智能制造产业链上的关键环节，这也充分表明了***对工业机器人行业的重视程度。

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