部件的包装复杂度。如果想实现自动上料，需要更改原有的包装方式，让上料机械装置可以抓取到部件，由于变更包装方式所带来的成本会增加；

不使用多任务的大设备而使用单个任务的小设备，设备复杂程度越高，成本越高的，精准性越差，而且应对需求变化的柔性也较为低。

不盲目追求高速设备，不批量加工设备，批量加工设备虽然在效率上具有一定的优势，但会阻碍流动使生产周期延长，甚至造成误点。

操作的复杂难易度决定了自动化设备的成本和自动化设备技术的可行性，即使是工业机器人，复杂的组装作业也难以实现。设计时要考虑加工问题，

非标设备的设计，还要在满足工艺设计条件的基础上，认真研究设备的技术方案，确定***、合理且运行稳定的非标设备。 对非标自动化设备的需求量也随之增大。如何做好非标自动化设备的设计工作，成为了相关单位和人员共同关心的一个问题。

非标自动化设备的设计流程，确定开发项目，了解客户需求，包括产品品质要求、设备生产效率要求、设备工作环境。方案整改。对方案审核中讨论出的问题进行整改。客户确定设计方案。设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行再次的确定。部件稳定性。假若上游流下来的部件质量不稳定，设备加工出来的产品品质可能还不如人工来的好，可能会造成设备的反复停机；

非标设备设计出的东西要方便维修，方便加工，比如尽量不要在圆弧面上钻孔，如果一定要钻，或是通过中心，或是先加工平台再钻孔。非标准设备在设计制造方面不是按照***颁布的统一的行业标准和规格制造，而是依据自身用途需要自行设计、制造。不使用多任务的大设备而使用单个任务的小设备，设备复杂程度越高，成本越高的，精准性越差，而且应对需求变化的柔性也较为低。