电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多，在维修上有一定的难度。电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成。

直流有刷电机和无刷电机的区别：

1、直流有刷电机响应快，扭矩大，变速平稳，速度从零到***大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗)，所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。

2、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好。有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。

有时候，我们发现电动车通电不走推行费力，推行时还发出“噔噔蹬”的声音。出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。当然还有另一种可能，就是电机的问题，如果电机线圈短路烧坏也会出现这样的情况。

电动车观察员认为，电动车通电不走，车轮转不动多为控制器内部故障，请不要在转不动的情况下强行推动，或许可能产生电流，会把电机搞坏报废！我们只要拔掉电机三根粗线任意两根就可以轻松推车！