伺服电机控制器的电路组成。电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。

使电动车控制器具有输出端短路保护功能：本控制器可以实现输出端直接短路保护，即使在电机处于较高转速行动时(此时往往输出较高电压)直接短路控制器输出端，控制器也能很可靠的保护。在保护时电路自动降低了输出电流，以保护蓄电池的安全，此时电流约为0.3A，并随时检测输出端状态，当输出端故障排除后，控制器能自动***正常控制，具有自***功能，从而控制器具有自保护能力，提高了控制器和蓄电池的安全程度，也提高了对电机本身故障的耐受程度。

在电动车控制器维修的过程中，更换有刷控制器时的注意事项如下：

首先要保证电源的正、负极必须连接正确，否则将会损坏控制器。找对控制器与转把连接的接插件。如果控制器上的插件与转把上的接触件不配套，为了应急可以将插件去掉，线于线之间直接连接。此时不要怕麻烦，一定要将街头接牢，如果有条件的话，***好用电烙铁将街头焊接牢固，然后用绝缘胶布包扎好，避免在以后的使用过程中留有隐患。