直流电机是是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。它的空载电流是怎样控制的呢？

　　1、直流电机的工作效率=（额定功率-空载电流×空载电压）/额定功率，其中，“空载电流×空载电压”是空载损耗，店即将以发热的形式散发掉，空载电流过高或过大将导致电机寿命逐渐降低。

　　2、检查转子与定子之间是否存在扫堂的现象。

　　3、将电刷的位置加以调整，使得通电后的正反转之间误差缩小。

　　4、及时检查直流电机的轴承有无问题。

电动车控制器是电动车机电系统的中i枢。它的作用是控制电动机的速度，同时也是能量管理与控制中心，负责对各种工作状态信息进行采样、比较与分析并转换为一系列控制或保护指令。简单来说就是，控制全车，使之节能、安全、可靠的运行。通常电动车控制器的损坏主要现象为整车不动的情况，如，电源打开后，旋转转把，整车不工作 ，如何对此故障进行初步诊断，一般有如下两个诊断方向。

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。

超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款控制器无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。

恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。

自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。

控制器对电动车的重要性不言而喻。它就像是电动车的心脏和大脑，维持电动车的基本运作。控制器的优劣直接影响到电动车的性能，同时也关乎消费者的安全。那么，我们如何去判断电动车的控制器的优劣呢？

电流控制能力：

接充满的电池，容量越大越好，先让电机达到较高速，任选两根电机输出线短路，反复进行，30次以上，不应出现MOS损坏；再让电机达到较高速，用电池正极和任选的一根电机线短路，反复30次，这比上述试验更严酷，回路中少了一个MOS的内阻，瞬间短路电流更大，考验控制器的电流快速控制能力。

很多控制器会在这一环节出丑，如果出现损坏，可以比较两个控制器成功承受短路的次数，越少越差；拔掉一根电机线，转把拉到较大，此时电机不会运转，快速接通另一根电机线，电机应能立即转动，电机转动中反复插拔其中一根电机线，控制器应正常工作。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的可靠性设计。