整车控制器，尤其是纯电动车控制器，其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展，为并行开发提供了强有力的工具。

快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。

随着现代机械工业的发展，传统的有刷电机广泛应用于工业控制的各个方面，但由于其本身构造存在换相电刷导致运行时换相抖动大、电机线圈发热严重的问题，长时间运行电刷本身磨损导致使不能正常使用。新兴的直流无刷电机在电机控制器驱动下，采用电子器件换相，从而避免了这些问题，延长了电机寿命，提供大扭矩输出，提高电机运行稳定性和可靠性，并且在控制器上嵌入以太网口，实现工业现场所有电机统一管控。

电动汽车电机控制器：分类

1、直流电机驱动系统

电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。

2、交流i感应电机驱动系统

电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。

3、交流永磁电机驱动系统

包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。