控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。

功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。

电机控制器是用来与电机及电机驱动器共同组成一个完善的电机控制系统的控制装置。电机控制器能够灵活的控制电机的工作状态，可由使用者通过电位器来进行调节。相当一部分的电机控制器具有可编程功能。电机控制器具有无触点、全电子化、调节平稳、体积小、重量轻、效率高、安装维修方便、使用寿命长，部分还有可编程等特点。相关注意事项：

1. 严禁输出短路。

2. 严禁使用中，总电流超过面板标数电流。

3. 接地线必须接触良好。

4. 选用时应按电机的***i大堵转电流值加上适当的余量。

5. 严禁进水、油污、金属碎屑。

随着现代机械工业的发展，传统的有刷电机广泛应用于工业控制的各个方面，但由于其本身构造存在换相电刷导致运行时换相抖动大、电机线圈发热严重的问题，长时间运行电刷本身磨损导致使不能正常使用。新兴的直流无刷电机在电机控制器驱动下，采用电子器件换相，从而避免了这些问题，延长了电机寿命，提供大扭矩输出，提高电机运行稳定性和可靠性，并且在控制器上嵌入以太网口，实现工业现场所有电机统一管控。