导致电动叉车控制器失效的原因有哪些？

1、功率器件损坏：

一般有以下几种可能，电机损坏引起的，功率器本身的质量差或选用等级不够引起的，器件安装或振动松动引起的，电机过载引起的，功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。

2、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失：

连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能，线材选择不合理，对线材的保护不完备，接插件压接不牢。

直流电机控制器为在单片机中实现PID调理，需要获得机电速度设定值（经由过程A/D变换器）和机电的现实转速。这需要经由过程精心的设计才能完成。直流电机控制器利用数字PID算法为它的速度控制提供了技术支持。

直流电机控制器每转一圈，每相霍尔传感器发生2个周期的方波，且其周期与机电转速成反比，是以可以哄骗霍尔传感器旌旗灯号获得机电的现实转速。为尽量缩短一次速度采样的时间，可测得肆意一相霍尔传感器的一个正脉冲的宽度。

直流电机控制器低速时采样周期要长些，这影响了PID调理器的输出，致使机电低速时的动态特征变差。解决的法子是将三相霍尔传感器旌旗灯号相“与”,发生3倍于一相霍尔传感器旌旗灯号频率的倍频旌旗灯号，这样可缩短一次速度采样的时间，但得增加额外的硬件开销。

二十年前的电动车，不论是两个轱辘的还是三个轱辘的，大多数都是有刷的电机，而有刷电机，它的优点是制造筒单，成本较低，但它却有着致命的缺陷，需要经常的维护，更换电极，而换向器更是容易磨损，会影响电机的寿命。随着电动车技术的发展。现在的人普遍采用了无刷的电机，它的优点是起步平稳，扭距力大，噪音小故障率低等优点，更大的优点就是不用电极也就是碳刷，只不过是制造成本高了点，人们也乐意接受。