电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。它是应用***广泛的小型电机，包括直流电机、无刷直流电机和步进电机。本产品采用大功率智能模块、优良的冷却散热系统、可靠的电源控制系统、闭环采样反馈控制系统优化组成。具有响应速度快、控制运行稳定、免维护的特点。

电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路。

电机控制器是用来与电机及电机驱动器共同组成一个完善的电机控制系统的控制装置。电机控制器能够灵活的控制电机的工作状态，可由使用者通过电位器来进行调节。相当一部分的电机控制器具有可编程功能。电机控制器具有无触点、全电子化、调节平稳、体积小、重量轻、效率高、安装维修方便、使用寿命长，部分还有可编程等特点。相关注意事项：

1. 严禁输出短路。

2. 严禁使用中，总电流超过面板标数电流。

3. 接地线必须接触良好。

4. 选用时应按电机的***i大堵转电流值加上适当的余量。

5. 严禁进水、油污、金属碎屑。

电机控制器的力矩控制原理：首先，从电机上通过电流传感器取得相电流，只需两项电流就可以；通过位置传感器取得电机转子为止；通过转子位置和两相电流进行坐标变换，得到ID和IQ。然后，通过PI调节器，输出D轴电压和Q轴电压，再通过坐标变换变成Uα和Uβ，通过PMW区域发生脉冲控制信号，驱动电子电子装置，给电机产生差不多正弦的电压。