产品特点

● 开放性较好，立足行业标准可以根据客户需求进行定制。

● 系列化齐全，驱动电机功率从2.5KW到200KW，电压60V到900V，包含自然冷却，强迫风冷，强迫水冷，强迫油冷功能。

● 采用矢量控制，低速力矩大，调速范围宽，运行效率高。

● 兼容交流异步电机、永磁同步电机控制。

● 过流、过压、欠压、过温、编码器断线等故障预警保护。

电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路。

应用***广泛的小型电机包括直流电机、无刷直流电机和步进电机。 步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于它们的驱动方式。

电机控制器的力矩控制原理：首先，从电机上通过电流传感器取得相电流，只需两项电流就可以；通过位置传感器取得电机转子为止；通过转子位置和两相电流进行坐标变换，得到ID和IQ。然后，通过PI调节器，输出D轴电压和Q轴电压，再通过坐标变换变成Uα和Uβ，通过PMW区域发生脉冲控制信号，驱动电子电子装置，给电机产生差不多正弦的电压。