直流电机控制器为在单片机中实现PID调理，需要获得机电速度设定值（经由过程A/D变换器）和机电的现实转速。这需要经由过程精心的设计才能完成。直流电机控制器利用数字PID算法为它的速度控制提供了技术支持。直流电机控制器的现实转速可经由过程丈量转子位置传感器（凡是是霍尔传感器）旌旗灯号获得，江苏电机控制器，在机电转动进程中，经由过程霍尔传感器可以获得周期旌旗灯号。

电动车控制器，本质是控制无刷直流电机的一个脉冲电源，通过i桥式电路轮流给电机三组绕组导通供电，无刷电机和有刷的控制比较接近，控制电压就是控制电机转速，也就是控制了车速，如果控制器出现了问题，供给电机的电压会不正常，会造成车子加速无力，抖动，转把给信号了车子不跑或者跑不快，无刷电机控制器，速度忽快忽慢的，有刷电机控制器，如果是里边开关管短路了推起来阻力很强，这些都是控制器坏的表征现象。

直流电机控制器是是通过可调电阻来调速的，新能源电机控制器，但是在直流电机控制器的调节过程中会发现速度不稳的状况发生，掌握直流电机控制器速度不稳的原因，对保证工作的稳定进行有很大帮助。

（1）可调电阻，因可调电阻安装在控制面板上，使用频率非常高，时间长了，出现接触不良的情况很普通。

（2）四个整流二极管中的某一只有问题。

（3）两种型号的二极管正负极性完全相反。

　根据上述几个原因，可以在直流电机控制器发生速度不稳时排查原因。因为直流电机控制器通过可调电阻改变可控硅的导通角度，再由可控硅控制整流后到达电机两端的电压，以达到控制速度的目的。

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