无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。

当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：

1.5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；

2.单片机第2脚电压是否为5V；

3.石英晶体是否工作；

4.信号灯是否损坏

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。电机控制器是一种用于控制电机操作的器件，其功能通常通过集成电路来实现，而非一个***的仪器装置。电机控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点，现已在家用电器、工业控制、军事、汽车等多个领域得到广泛应用，如打印机、工厂自动化、机械人等。