智能控制器

　　智能控制器利用微处理器来控制电动机控制中用到的功率元件，也可以监控电动机的负载，将电动机的转矩和负载相配合，其作法是降低给电动机的交流电电压，同时降低电流及无效功率，因此若电动机长时间运作在轻载条件下，上述方式可以量测对能源效率的改善程度，此时产生的热、噪音及振动也随之降低。

　若电动机启动的高突入电流不会造成电源的过多电压下降，此时就会使用在线直接起动的启动器。启动器可以配合的电动机功率也会受限于电源的能力。例如一些农村的电力设备可能会要求大于10kw的电动机使用减压的电动机启动器。

电动车电机控制器出现“线路连接接触不良”的情况大多是因为“对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动”这三种原因，归根结底地说，就是控制器的外部接线或者接线口出现电路连接接触不良，当电动车控制器发生这种状况的时候，我们可以把它从电动车中拆卸下来，用肉眼查看控制器连接线外层绝缘皮是否出现破损、用手掰一掰检查电机控制器的接线口是否出现松动情况。

控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。

当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：

1.5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；

2.单片机第2脚电压是否为5V；

3.石英晶体是否工作；

4.信号灯是否损坏