整车控制器，尤其是纯电动车控制器，其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展，为并行开发提供了强有力的工具。

快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。

步进电机和伺服电机是工控领域应用***广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器。

伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的高1端产品。

电机控制器作为电动汽车动力系统的核心功能单元，直接决定了电动汽车动力系统的安全性、可靠性，因此，对于电机控制器的各项功能都需要经过严格的调试和测试。电动汽车电机控制器功能测试系统作为电动汽车电机控制器调试测试环境，能够为工程师调试过程中提供便利和安全，提高工作效率智能电动车控制器。功能描述：

不同测试环境下的不同测试工况的编辑；

测试环境温湿度设置，冷却系统出水口温度设置；

电机控制器输入输出功率分析；

电机控制器关键器件温度实时采集；智能电动车控制器

输出过流，过压，过功率保护，保护阈值可配置；

负载过温保护，保护阈值可配置；

环境试验箱过温保护，环境试验箱水量不足提示报警；