机桁架机械手注塑应用的优势：

1.避免模具损坏

工人如未能成功取出产品，合模会形成模具损坏，机械手若未能成功取出产品，会主动报警停机。

2.进步竞赛力度：

运用机械手，进步车间形象，质量得到确保，更可核算产值，进步企业竞赛力度。

如今，应用机器人已经成为不可逆的趋势，引进桁架机械手于注塑加工业以达到降低成本、进步质量、提高产品竞争力成为了一股潮流。

固定式液压破碎机械手臂，是一种高刚度防变形液压驱动机械臂，包括回转基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通过回转马达驱动所述回转基座旋转，所述回转基座通过铰接点与所述大臂铰接，所述大臂可实现上下俯仰运动，所述大臂与所述二臂铰接，通过液压缸伸缩，实现所述二臂绕大臂做俯仰运动，所述二臂与所述三臂滑动连接，通过液压缸的伸缩，实现所述三臂直线运动，所述三臂与所述手腕铰接，所述手腕末端连接所述手抓，所述手抓可绕所述手腕旋转。通过所述回转基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及摇摆运动可蕞终实现所述手抓空间中任意位置的抓取与松开。

自动上下料机械手是由哪些重要构件组成

自动上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构分为手部、手臂、躯干； 驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动；控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。

自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

机械手如何复位

(1) 正常操作，拿铁智能，机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下（预防复位过程中掉落）且手臂要避开障碍物（卡盘，翻转夹子）:

步: 将模式按钮打到”手动”;

第2步: 按下复位按钮, 设备开始复位;

(2) 备注说明:

A 复位是脉冲边沿触发, 如果设备正在复位中,

B 设备复位完成后, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0;

若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.