工业领域应用广泛的机械手有哪些常见类型？

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

注塑机械手在选型时需要考虑哪些方面？

注塑机用机械手主要用来代规人工从模具的型腔中取出产品按要求放在的地方。因为避免了人直接进入到注塑机的合模区间，所以机械手使用可以有效避免因为操作失误或者设备故障造成的人员***。

随着伺服技术的发展，机械手的应用领域不断的得到开发，其功能也从早期简单的取放作业发展到了模内贴、组装、包装等方方面面。根据不同需求所开发的机械手产品也越来越多。

近十几年来机械手的发展速度越来越快，由蕞初的只是为了载重和抓取物品的普通机械手，发展到现在的全自动化机械手，可以灵活应对各种工作环境的机械手等等，可以说是发展的非常快了，而且目前这种全自动化机械手的使用范围非常广，被各种行业都在使用，比如说机床的加工和铸造等。

机械手虽然现在发展的已经很不错了，而且影响也非常的好，但是目前的机械手还在致力于发展负载能力更强，机械手整体构造的强度和刚度更好，并且自身的重量更轻，适用范围更广，工作更灵活等方面发展，可以说未来的机械手肯定会比现在更好，对于工业的影响更大更好。

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