冲床冲压机械手驱动机构

前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。

冲床冲压机械手髙效能的AC伺服系统

前送选用髙性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到髙性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。

冲床冲压机械手控制

各项驱动数值以预设内建于控制器，垃圾桶机械手，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。

工业全自动码垛机械手一般应用的领域：

1.机械加工应用，应用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工全自动码垛机械手主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

2.全自动码垛机械手喷涂应用，主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有百分之4的工业全自动码垛机械手从事喷涂的应用。

3.全自动码垛机械手装配应用，主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来全自动码垛机械手传感器技术的飞速发展，导致全自动码垛机械手应用越来越多样化，直接导致全自动码垛机械手装配应用比例的下滑。

机桁架机械手注塑应用的优势：

1、安全性高

工人的作业安全性有了保证，不会呈现因为作业忽略或许疲乏构成的事故。使人手进入模内取产品，如果注塑机缺陷或按键构成合模，会有伤手***，特别是两班倒三班倒的作业，晚上更简略呈现生理性疲乏，更简略出安全事故，泰州机械手，运用机械手则可保证安全出产，在大型注塑机中尤甚重要。

2、行进功率

能够使每一模的产品出产时刻固定化，相同的塑化时刻、保压时刻、冷却时刻、开关模时刻，托盘机械手，简略使产品的成品率行进，以注塑周期30S核算，人工取出时刻为6S，机械手取出为1.5S。15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品的一个班8小时来核算能够成型800模，运用机械手可行进到915模，出产功率行进了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时一度电核算）运用机械手后用电量节约120*14%=17度，一天三班倒则节约51度。按1元每度电、一个月26天作业制核算，每月节约用电本钱：1*51*26=1326元。

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