塑料机械手的主要组成部分：

1、塑料机械手的执行系统，执行系统控制注塑机械手抓取和释放制品等各种操作运动，具体由机械手臂部、腕部和手部等部件组成。机械手就像人手指造型一样，还可以根据夹持对象形状和大小不同配备多种机械手形状和大小夹头配合操作需要。

2、塑料机械手的驱动系统，执行系统动力提供来源就是驱动系统，形式多样包括气动、电动及机械等。气动和电动相对常用，其中气动式速度快、结构简单、成本低、有较高重复***精度。电动式则速度快，可以实现连续控制，***精度也很高。机械驱动式动作固定，可用场合较为局限，一般用凸轮连杆机构来实现规定动作。固定程序使注塑机械手运作非常可靠，成本低工作速度高。

冲压机械手主要用在什么领域？

冲压机械手主要是应用于电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产，冲压机械手不仅仅有单工位的，还有多工位的，不仅仅有单线的，还有连线的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作，即使这个是流水线式的也是可以使用的冲压机械手的。

采用冲床机械手代替人工可为企业带来以下效益： 可以提高生产过程的自动化程度。使用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率;可以改善劳动条件、避免人身事故;可以减少人工成本，原先需要四个人的生产线，采用冲压机械手后，只需一人看管即可实现全线自动化。

机械手操作流程总则

第步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;

第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;

第3步: 机械手在”手动”模式下复位;

第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据；

第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;

第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。

第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。